無人ヘリ・ドローン防除とは
無人ヘリ・ドローン防除とは、産業用無人ヘリコプターや農業用マルチローター（ドローン）を使用して、上空から農薬などを散布する防除方法です。
水稲、麦、大豆、露地野菜、果樹などで利用され、大区画圃場や傾斜地、地上の防除機が入りにくい圃場などで、散布作業の省力化・軽労化に役立ちます。
機種によっては液剤散布だけでなく、粒剤・肥料・種子などの散布にも対応しています。
ただし、無人航空機を使用すれば必ず防除効果が高くなるという意味ではありません。
防除効果は、使用する農薬、散布時期、散布量、飛行高度・速度、散布幅、液滴径、作物の繁茂状態、気象条件などによって変わります。
無人ヘリと農業用ドローンの違い
産業用無人ヘリコプターと農業用ドローンは、どちらも空中から散布できますが、機体構造や積載量、飛行時間、運搬方法、動力源などが異なります。
産業用無人ヘリコプターはガソリンエンジンを搭載する機種があり、比較的大きな積載量と連続作業能力を持つことから、大面積の散布などで利用されてきました。
一方、農業用ドローンは電動マルチローターが中心で、機体を折りたためる製品も多く、運搬性や自動飛行、RTK測位、圃場マッピングなどの機能を備えた製品が増えています。
近年では大容量タンクを搭載した大型ドローンも登場しており、「ドローンは小規模、無人ヘリは大規模」と単純には区分できなくなっています。
導入時は機体価格だけでなく、圃場面積、移動回数、バッテリーや燃料、充電設備、運搬車両、教習、点検・整備、保険などを含めて比較してください。
ダウンウォッシュと薬液の付着
無人ヘリやドローンでは、ローターが発生させる下降気流（ダウンウォッシュ）が薬液の移動や作物への付着に影響します。
ダウンウォッシュによって薬液が作物群落内部へ入りやすくなる場合がありますが、「葉裏や株元まで必ず付着する」「地上散布より必ず防除効果が高くなる」とは限りません。
実際の付着状態は、機体、ローター配置、ノズル、液滴径、飛行高度・速度、散布幅、作物の草丈・葉量、風などによって変わります。
メーカーが示す飛行条件と、使用農薬の散布条件に従ってください。
ドローンで使用できる農薬を確認する
無人航空機による農薬散布では、使用する農薬の登録内容を確認する必要があります。
農林水産省では、使用方法が「無人航空機による散布」「無人ヘリコプターによる散布」「無人航空機による滴下」「無人ヘリコプターによる滴下」などとなっている農薬を、ドローンに適した農薬として整理しています。
また、使用方法が単に「散布」「全面土壌散布」などとなっており散布機器が限定されていない農薬についても、希釈倍率、使用量、使用方法など登録内容をすべて守れる場合には、ドローンで使用できるものがあります。
逆に、「ドローンだから少量散布できる」と考えて、農薬を自己判断で高濃度にしたり、登録された使用量を変更したりすることはできません。
必ず最新の農薬ラベルと農薬登録情報を確認してください。
農薬散布では航空法上の手続きが必要
100g以上の無人航空機は、航空法に基づく機体登録の対象です。
登録されていない100g以上の機体を屋外で飛行させることはできません。
また、無人航空機による農薬散布は、航空法上の「危険物の輸送」と「物件投下」に該当します。
そのため、農薬散布を行う場合は、原則として国土交通大臣の承認を受ける必要があります。
人口集中地区、空港周辺、夜間飛行、目視外飛行、人または物件との距離など、飛行場所や飛行方法によって追加の許可・承認が必要になる場合があります。
なお、無人航空機操縦者技能証明や機体認証の制度と、農薬散布に必要な「危険物の輸送」「物件投下」の承認は同じものではありません。
操縦者資格を取得しているだけで農薬散布の承認が不要になると判断しないでください。
飛行計画の通報と飛行日誌
農薬散布などの特定飛行を行う場合は、原則として飛行前にDIPS2.0（ドローン情報基盤システム）を利用して飛行計画を通報します。
また、特定飛行を行う場合には、飛行記録や日常点検、点検整備などを記録する飛行日誌を作成・携行し、必要な事項を記録する必要があります。
航空法や関連制度は改正される場合があるため、実際の飛行前には国土交通省の最新情報を確認してください。
農薬のドリフト（飛散）に注意する
無人航空機による散布でも、風による農薬のドリフトに注意が必要です。
隣接する作物、住宅、道路、水域、学校、畜舎など周辺環境を確認し、農薬が散布対象外へ飛散しないようにします。
特に圃場端部では、風向・風速、飛行方向、散布高度、ノズルや液滴径などを確認してください。
障害物回避機能や自動航行機能を備えた機体であっても、農薬の飛散防止を自動的に保証するものではありません。
風が強い場合や、周辺への飛散が避けられない条件では散布を延期する判断も必要です。
自動飛行でも周囲の安全確認は必要
現在の農業用ドローンには、RTK測位、自動航路生成、地形追従、障害物検知、自動散布などの機能を備えた製品があります。
ただし、これらは操縦者や作業者による安全確認を不要にする機能ではありません。
電線、樹木、支線、電柱、建物、作業者、車両などを事前に確認し、安全な飛行経路を設定してください。
また、散布作業中は農薬への曝露を避けるため、散布区域へ第三者が立ち入らないよう管理することも重要です。
無人ヘリ・ドローン防除を選ぶポイント
- 対象作物・病害虫と使用農薬を確認する
- 農薬登録上、無人航空機で使用可能な散布方法か確認する
- 圃場面積、形状、傾斜、周囲の障害物を確認する
- 必要な薬液量・粒剤量に適した積載量を選ぶ
- 散布幅、吐出量、液滴径の調整範囲を確認する
- RTK、自動航行、地形追従、障害物検知など必要な機能を確認する
- バッテリー、充電器、発電機または燃料を含めた運用体系を確認する
- 運搬時の機体寸法・重量を確認する
- 教習、点検、修理、部品供給など購入後のサポート体制を確認する
- 航空法上の機体登録、許可・承認、飛行計画など必要な手続きを確認する
無人ヘリ・ドローン防除取り扱いメーカー・代理店
| 製造・発売元・取扱元 | 製品名 | 区分 | 主な特徴 |
|---|---|---|---|
| 株式会社クボタ | クボタ農業用ドローン T10K | 農業用マルチローター | コンパクト型。カセット式タンク、4噴霧ノズル、全方位レーダー、前後FPVカメラを装備。液剤・粒剤散布に対応 |
| 株式会社クボタ | クボタ農業用ドローン T25K | 農業用マルチローター | 最大吐出量24L/分。液滴径50～500μmの調整、自動空撮によるほ場測量、障害物レーダ・ビジョンセンサ、KSAS連携に対応 |
| 株式会社クボタ | クボタ農業用ドローン T70K | 大型農業用マルチローター | 大容量散布に対応する2026年現行モデル。新型粒剤散布装置、KSAS連携、可変施肥・作業記録連携などに対応 |
| ヤンマーアグリ株式会社 | 産業用マルチローター T10・T25・T25P・T70P | 農業用マルチローター | 液剤タンク8L～70Lのラインアップ。液剤散布のほか、オプションの粒剤散布装置で粒剤・肥料・播種などに対応 |
| ヤマハ発動機株式会社 | FAZER R | 産業用無人ヘリコプター | 液剤32L、粒剤30kgの散布装置を設定。ガソリンエンジン式の農業用無人ヘリコプター |
| ヤマハ発動機株式会社 | FAZER R AP | 自動飛行対応産業用無人ヘリコプター | オートパイロットによる自動飛行・散布に対応。液剤最大32L、粒剤最大30kg。圃場測量・散布ルート作成・飛行データ管理に対応 |
| XAG JAPAN | XAG P100 Pro | 大型農業用マルチローター | 液剤タンク50L、粒剤タンク80L、最大積載重量50kg。遠心噴霧、粒剤散布、RTK・自動航行などに対応 |
| 株式会社石川エナジーリサーチ | アグリフライヤーff | 国産農業用マルチローター | 国内開発・国内製造。10Lタンク（8L推奨）、散布幅4～5m、最大吐出量3.2L/分。液剤・粒剤散布、自動飛行などに対応 |
