農工大が作業補助ロボットスーツ　収穫や運搬の負担軽減 (2009-01-16)

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2009/01/16

　農作業を手助けする装置が実用化されそうだ。東京農工大学大学院の遠山茂樹教授（機械工学）と荻原勲教授（園芸学）らの研究グループは、農作物を収穫する際の労力を軽減するロボットスーツの開発に取り組んでいる。現在、身体への装着を含めた作業現場での実験を重ねており、２年後の実用化を目指す考えだ。

　同研究グループは農業従事者が年々、高齢化している現状を踏まえ、介護用ロボットスーツの構造や制御技術を生かし、農作業用に応用する研究を進めている。特に身体的負担が大きい、ひざや腰の動きと枝の剪定（せんてい）などで使う上半身保持の姿勢をサポートし、これらの動作力学の解析を重点的に行っている。

　具体的には大根の引き抜きや、ブドウやミカンの収穫、収穫物を詰めた箱の運搬といった作業をターゲットにしている。

　ロボットスーツは肩、ひじ、腰、ひざなど８カ所の関節部分にモーターを搭載。マイコンとバッテリーを備え、センサーで身体の動きを感知してモーターを制御する仕組みだ。口周辺には音声センサーを設け、音声指示か息を吹きかけることで動作変換が可能だ。

　大根を引き抜く場合はひざや腰などに約３０キロの力がかかるが、スーツを装着することで、６～７割もの身体的負担を軽減することができる。

　枝の剪定や果樹の収穫では、腕を上げたままにするため上半身に大きな負担がかかるが、腕部分を支えて、同じ姿勢を続けても腕に負担がかからないようにした。

　しゃがむ姿勢でも腰部分を支えて、イスに座ったまま作業を行う感覚になっているという。身体的負担の軽減に伴い、「（休憩時間が不要になるなど）連続作業が可能になり、作業効率は３割程度アップする」（遠山教授）という。

　同スーツの総重量は２５キロだが、モーターやバッテリーを軽量化することで、将来的には１２～１３キロにする計画だ。駆動時間は約８時間。今後は、装着時の疲労度を測定し、装着時の違和感の解消につなげる。

　現在、東京都農林総合研究センターや群馬県の農家の協力を得ながら、作業テストを行っている。

　価格は５０万～１００万円になる見込みで、来年中にサンプル出荷をする予定。東京農工大の遠山教授は、同ロボットスーツを通じ「次世代型農業のあり方をアピールしていきたい」としている。

1月16日8時32分配信フジサンケイ　ビジネスアイ